Programme de pilotage d'une tête panoramique
De Autopano.
Réflexion sur le programme de pilotage d'une tête panoramique
Cette réflexion est assez générale, et n'est liée à aucun projet en particulier. Voir la discussion associée sur le forum.
Sommaire |
Paramètres
- Prise de vue
- HfovT : angle de champ total horizontal (°)
- VfovT : angle de champ total vertical (°)
- nbH : nombre de photos horizontales (colonnes)
- nbV : nombre de photos verticales (lignes)
- startH : position de départ horizontale (°)
- endH : position d'arrivée horizontale (°)
- startV : position de départ verticale (°)
- endV : position d'arrivée verticale (°)
- Objectif
- length : focale de l'objectif (mm)
- Hfov : angle de champ horizontal couvert par l'objectif (°)
- Vfov : angle de champ vertical couvert par l'objectif (°)
- fov : angle de champ diagonal couvert par l'objectif (°)
- APN
- nbPict : nombre de photos à prendre à chaque position (bracketing)
- Tv : temps de prise de vue (s)
- cadence : cadence de prise de vue (img/s)
- ratio : ratio du capteur pour ramener au standard 35mm
- availablePict : nombre de photos restantes sur le media
- Divers
- overlap : taux de recouvrement horizontal (%)
- manualShoot : prise de vue en manuel à chaque position
- HoffsetH : décalage horizontal à appliquer après chaque déplacement horizontal (°)
- VoffsetH : décalage vertical à appliquer après chaque déplacement horizontal (°)
- HoffsetV : décalage horizontal à appliquer après chaque déplacement vertical (°)
- VoffsetV : décalage vertical à appliquer après chaque déplacement vertical (°)
- delay : delai après positionnement et avant déclenchement, pour stabilisation (ms)
Les paramètres de prise de vue et de l'objectif sont liés ; le fait d'en modifier certains en modifie automatiquement d'autres, selon le mode choisi.
Modes
- Pano 360° sur 1 rang
- pano spérique 360°x180°
- Mosaïque
Mosaïque
- Prise de vue (pour chaque direction)
- fovT : angle de champ total
- nb : nombre de photos
- start/end : position de départ et d'arrivée
- manual : pointage manuel
Si on choisit fovT en horizontal, et manual en vertical, seule la position verticale calculée par le pointage manuel sera prise en compte.
Lors du pointage manuel, il est peu probable de tomber exactement sur un angle multiple du nombre de photos, et tenant compte du recouvrement imposé ; le recouvrement réel sera dans la plupart des cas plus grand. Le programme recalculera alors les positions de départ et d'arrivée pour respecter le recouvrement en paramètre, en élargissant l'angle de prise de vue (de manière symétrique dans chaque direction). Prévoir une tolérance sur les valeurs pour ne pas détecter un faux déplacement dans une direction.
- Ordre de prise de vue
- row : ligne par ligne
- col : colonne par colonne
- Sens de déplacement (pour chaque direction)
- clockwise : de gauche à droite / de bas en haut
- counter-clockwise : de droite à gauche / de haut en bas
- Type de déplacement
- same : toujours dans le même sens (retour au début avant prise de vue à chaque nouvelle ligne/colonne)
- reverse : déplacement inversé à chaque nouvelle ligne/colonne
Remarque : les 3 derniers paramètres peuvent être résumés sous forme de petits schémas, comme suggéré par Made In Nina :
Fichier de données
Il est intéressant de générer un fichier de données, résumant la prise de vue. La future version 2 d'APP sera capable d'analyser un tel fichier, ce qui lui permettra de placer les images même en cas de problème avec les points de contrôle (zones uniformes).

